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1)验布卷布机的运动学设计。验布卷布机厂家根据确定的结构方案，确定原动件的参数（功率、转速、线速度等）。然后做运动学计算，从而确定各运动构件的运动参数（转速、速度、加速度等）。2)卷布机的动力学计算。结合卷布机各部分
